스티어링 및 서스펜션 검사: Ackermann과 일치하는 각도 유지

Sep 17, 2023

대부분의 사람들은 일반적인 타이어로드를 낮은 기술로 간주합니다. 그러나 프론트 서스펜션이 직선 축에서 독립적인 디자인으로 어떻게 진화했는지 고려할 때 타이로드는 새로운 각도와 기하학적 구조에 적응해야 했습니다.

직선 차축을 사용하면 도로에서 주행하는 것이 간단했습니다. "킹 핀 경사"라고 불리는 각도로 설정된 킹 핀이 부착된 두 개의 스핀들이 있는 빔 축입니다. 각도는 회전 반경을 유지하며 타이어 접촉 패치의 중심을 통과합니다. 드래그 링크와 타이 로드는 스핀들을 스티어링 기어에 연결합니다. 휠은 두 가지 각도로 회전하며 내부 휠이 외부 휠보다 더 많이 회전하여 내부 타이어가 긁혀 타이어 마모가 발생하는 것을 방지합니다.

1881년에 Ackermann이라는 동료가 내부 바퀴와 외부 바퀴가 서로 다른 각도로 회전할 수 있는 기하학적 구조에 대한 특허를 받았습니다.

여전히 직선형 프론트 액슬을 사용하는 4륜 구동 SUV, 소형 및 중형 트럭이 많이 있습니다. 차축에 바퀴가 회전할 수 있는 차동 및 범용 또는 CV 조인트가 있다는 점을 제외하면 모든 것이 동일합니다.

1934년 GM은 쉐보레에 "니 액션(Knee Action)" 서스펜션을 장착한 독립 서스펜션을 최초로 시도했습니다. 5년 후 GM은 더블 위시본 독립 프론트 서스펜션을 다시 시도했습니다. 이로 인해 스티어링 링키지 설계에 새로운 일련의 과제가 발생했습니다.

현재 컨트롤 암이라고 불리는 독립 서스펜션 위시본은 부착된 부분에서 섀시까지 호 모양으로 움직입니다. 서스펜션이 움직일 때 휠과 타이어 접촉 패치가 동일한 위치를 유지할 수 있도록 상단 및 하단 컨트롤 암의 길이가 다릅니다.

킹 핀 경사라는 용어는 이제 "스티어링 축 경사"(SAI)라고 합니다. 스트럿 서스펜션은 하부 컨트롤 암을 보상하기 위해 SAI에 정렬하여 동일한 작업을 수행합니다. 스티어링 기어 섹터를 수직 위치로 이동하고 피트맨 암과 드래그 링크를 아이들러 암에 부착하여 직선 차축 스티어링을 독립 서스펜션으로 수정했습니다. 타이로드를 두 개의 타이로드로 교체하고 드래그 링크에 부착했습니다. 이 수정은 소위 기존 조향 기어가 되었습니다.

범프 스티어: 정말 짜증나는 일이군요 기존 조향 기어의 타이 로드는 컨트롤 암과 마찬가지로 호 모양으로 움직입니다. 바퀴가 요철에 부딪히면 타이로드의 움직임으로 인해 바퀴가 견인됩니다. 이를 범프 스티어라고 합니다. 섀시가 코너에서 굴러갈 때도 마찬가지입니다. 이를 언더스티어라고 할 수 있습니다. 타이 로드의 길이와 위치, 그리고 타이 로드가 움직이는 호는 범프 앤 롤 조향을 최소화하도록 설계되었습니다.

기존 조향 기어 작동스티어링 기어는 웜과 섹터 또는 재순환 볼 너트와 섹터일 수 있습니다.

섹터는 샤프트를 회전시키는 기어 섹션입니다. 섹터 샤프트에는 피트맨 암이 부착되어 있습니다. 피트맨 암은 드래그 링크에 위치한 고정 조인트에 연결됩니다. 드래그 링크는 두 개의 고정 조인트가 있는 아이들러 암에 연결됩니다. 고정 조인트에는 아이들러 암과 피트맨 암이 동일한 평면에서 움직이도록 하는 테이퍼형 또는 직선형 시트가 있습니다. 드래그 링크는 피트맨 암 및 아이들러 암과 평행한 평면으로 이동합니다. 타이로드 끝은 스티어링 너클에 연결된 볼 조인트입니다. 타이 로드는 센터 링크라고 불리는 고정 조인트에 의해 드래그 링크에 부착됩니다. 중앙 링크는 드래그 링크에 대한 타이로드의 위치를 ​​유지합니다.

기존 설정에는 변형이 있습니다. 가장 주목할만한 것은 Chevrolet Astro 및 GMC Safari 미니 밴으로, 드래그 링크를 지원하는 두 개의 아이들러 암이 있습니다. 스티어링 기어 피트맨 암은 수직 위치로 장착되고 두 번째 드래그 링크에 장착됩니다.

기존 조향 기어 검사조향 시스템을 검사하는 가장 좋은 방법은 차량을 지면에 두거나 정렬 랙의 회전판 위에서 검사하는 것입니다.

올바른 방법 검사 검사는 피트맨 및 아이들러 암부터 시작해야 합니다. 바퀴가 잠금 장치에서 잠금 장치로 바뀔 때 동일한 평면에 유지되어야 합니다. 미니밴의 경우 두 번째 드래그링크에도 동일하게 적용된다. 일부 아이들러 암에는 스프링 장력 게이지로 측정되는 지정된 엔드 플레이가 있습니다.